基于ARM系列的机电控制系统的开发

数字化控制（NC）是当今机电控制技术发展的主流，是电力电子技术与运动控制学科中

的一项重要技术。本项目设计了一种基于ARM?微控制器和uC/OS-Ⅱ实时操作系统的万能材料

试验机测控系统软硬件开发方案。

关键技术：

伺服控制系统需满足其控制精度的要求，因此对AD转换精度，位移监测精度上都有较高

要求，同时实现控制系统的PID闭环调节控制；借助于实时操作系统来提高系统的实时性。

关键技术路线：

根据市场需求确定系统所需实现的功能，将功能模块化，之后根据功能结构划分硬件结构

与技术难点的分析，硬件电路制作，软件编写，上机调试，再根据调试结果对硬件电路以及软

件部分进行必要的改进。

本系统所选控制器保持了强大了外设和快速中断处理能力，处理器采用Philips公司的

LPC2214（ARM?）。LPC2214是一种基于支持实时仿真和跟踪的16/32位ARM?TDMI-STM

CPU的微控制器，带有256KB嵌入的高速Flash存储器和16KB的RAM。128位宽度的存储器接

口和独特的加速结构使32位代码能够在最大时钟速率下运行。因此能方便的设计出高性能的控

制系统，使得开发周期短，成本低，体积小。对系统而言不仅简化电路设计结构，同时使得系

统具有抗干扰强，可靠性高的特点。