基于OpenGL的汽车姿态3D还原系统

采用MEMS加速度传感器模块、电子罗盘及单片机等，通过RS232串口将数据传入电脑，

并用VC++编程进行汽车姿态的3D模型还原，可以清楚的观察到汽车在各个视图中的倾斜角

度，并可实时观察数据在图表上的变化，同时记录各个角的数据。

目前在已有的车辆姿态测量系统中，车辆姿态测量仅仅以路面作为参考系，通过悬挂高度

来确定车姿，不能反应车身实际的姿态，对提升驾驶舒适性的帮助有限。随着传感器技术及其

制造工艺的不断发展和提升，在现有对这方面的研究中，更精确的汽车姿态的测量一般通过三

轴加速度传感器以及三轴陀螺仪表示。但是陀螺仪由于存在测量过程中机械转子容易漂移，系

统累积误差难以消除的缺点，需要通过其他传感器不断作数值修正。另外还有采用六个或九个

单轴线加速度传感器捷联解算出姿态角的，同样存在系统复杂、实时性差、成本高等缺点，其

应用也受到了限制。可见汽车姿态的测量不单关键，更是技术的难点所在。

因此，针对这一领域的市场需求，提出了一种基于MEMS加速度传感器、电子罗盘的汽车

姿态即时还原系统的软、硬件开发方案。