一种加样枪定位装置

本成果依托吉林省科技厅基础项目 201215004；吉林省科技厅社发重点项目20080426-1，无线传感器网络的急性毒物传感器应用发光微生物复苏液进行检测，检测时需自动完成。在检测过程中需要向装有发光微生物复苏液的试管内注入待检水样，这一工作由加样枪完成。加样枪必须自动准确的对准试管，否则将使水样外滴，从而会造成检测结果误差。试管沿导轨在伺服机构的牵引下滑行，通过本实用新型的装置进行定位。它由加样枪、试管、磁铁、磁敏传感器、单片机、三极管、电阻、电动机、加样枪固定架、试管固定架组成。加样枪由左右两个磁敏传感器同试管定位。加样枪枪口处两侧通过固定架各装有一个磁敏传感器。当试管右侧磁铁经过加样枪上的左侧传感器时传感器检测到磁信号并送往单片机，单片机发出准备停止牵引指令，试管沿轨道运行的伺服电机减速。当加样枪的右侧检测到磁信号伺服电机停止，当加样枪的左侧磁敏传感器检测到试管架上的磁铁信号时，加样枪对准试管。它主要用于监测水急性毒物的无线传感器网络的传感器。