煤矿救援探测机器人

人工智能

西安科技大学自 2006 年起在国家自然科学基金、陕西省自然科学基金等项目的资助下开始煤矿救援探测机器人的研发工作，研发适用于爆炸、塌方等矿难复杂环境下参与救援的煤矿救援探测机器人，目前已研制出六履带四摆臂探测机器人和两履带式探测机器人两种样机，并分别进行了实验室试验和煤矿井下模拟巷道试验，研制的机器人能够代替或部分代替救援人员，快速、准确地进入灾难现场，及时准确地获取现场信息，为救援指挥赢得时间并为救援决策提供依据，最大限度地减少人员伤亡和财产损失。该成果已申报发明专利 4 项，实用新型专利 5 项；发表高水平学术论文 30 余篇，其中被 SCI 、 EI 收录 16 篇。

试用

重量<100Kg；外形尺寸：不大于1000×700×500（摆臂长度：300mm）；涉水深度<200mm；防火性能：在灾后火灾环境中可短时间穿越；续航时间>4h；最高运行速度：2Km/h；⑺最大爬坡角度：35度；攀爬台阶高度>200mm；跨越沟道宽度≤250mm；起伏地面落差≤100mm；工作环境：-20~60℃、湿度100%，气压86~110Kpa；无线通讯最大距离：300m；有线通讯最大距离：100m；探测环境参数：瓦斯浓度、一氧化碳浓度、氧气浓度、温度、湿度；电气防爆性能：Ex d Ⅰ以上；防护等级：不低于IP66。