水陆两栖小型水面无人船

成果简介：

水陆两栖小型水面无人船是依靠遥控和自主航行的无人、智能化观测平台，

内置两套螺旋浆推进模块，机动性高，航速大，高速可达 5m/s，搭载高能可充

电锂离子电池组，最大续航 8 小时，内置无线通讯及卫星通讯双通讯系统，无线

通讯可达 10 公里，内置高精度 GPS 定位系统，实时显示无人船体位置，内置前

视测距模块，实时定位前方障碍物距离并进行及时的避障。无人船采用泡沫材料，

质量轻浮力大，整体质量 25Kg，适合一至两人操作，可搭载多种传感器进行深

度测量、地形探测、管路检查、泥位测量、水质监测等工作。

该平台可以广泛应用于江河湖泊的地形地貌测量、深度测量测绘，水质监测、

水质取样、大众娱乐，视频获取等，科研做为大众娱乐消费品或者儿童玩具进行

营销，具有广泛的科研、业务和大众消费需求。

市场分析及前景：

随着海洋智能机器人的发展，无人艇的发展也逐渐受到关注，目前已由环境领

域向军事领域拓展，未来发展潜力巨大，据国外权威调研机构估算，到 2019 年，

仅无人船中的一个细分领域——视频巡逻无人艇的市场需求将达 600 亿元。未来

我国无人平台将形成空中无人机、水面无人艇、水下航行器共同组成的无人海洋

巡航系统。主要技术指标：

主体长度：1.3mx0.4x0.3

排水量：小于 30kg

最大航速：5m/s

最大续航：8 小时

排水量：小于 30kg

最大避障距离：80m

通讯距离：不小于 10 公里（无线通讯）

67天津大学科技成果选编

卫星通讯无限远

技术水平及知识产权认定情况情况：本成果属于国际先进水平，成果归独家所有，

已经申请多项专利

应用领域：工程机械、海洋科技等

应用范围：搭载多种传感仪器可在河流、湖泊、水库、港口及近海岸进行地形测

量、海底地形测绘、深度及泥位测量、水文参数观测、水质检测、渔业养殖作业

等。

该平台可以广泛应用于江河湖泊的地形地貌测量、深度测量测绘，水质监测、水

质取样、大众娱乐，视频获取等，科研做为大众娱乐消费品或者儿童玩具进行营

销，具有广泛的科研、业务和大众消费需求。

投资规模：生产线、装配车间等需要大约 100 万的投资。

合作方式及条件：技术转让；300 万。