用于整车自动化测试的无人驾驶机器人系统

中国乘用车和工程车保有量持续增加，尤其以新能源汽车为典型。车辆型号快速增加同时智能化水平不断提高，给车辆研发的测试工作提出了更高要求。现有的整车测试工作主要由专业驾驶员于封闭测试场内完成。存在测试时间短，测试效率低，危险性较高，场地利用率低，测试人员成本高，测试结果一致性低，测试工作简单重复且强度大对人不友好等一系列问题。汽车测试行业存在部分工作可由机器人完成，但是绝大多数机器人依赖进口，价格昂贵。针对于道路场景的高级智能驾驶功能的相关机器人自动测试，仍处于起步阶段。

针对上述问题，研发了一套整车自动化测试的无人驾驶机器人系统。可以实现轿车、SUV、MPV和皮卡等车辆在封闭环境道路下的无人化测试试验，用于稳定性试验、耐久性试验、鱼钩试验、麋鹿试验、正弦停滞试验以及用户自定义的转项系统试验，测试可以快速的、精确、高重复性进行，并获的高质量的客观测试数据，提高测试效率，降低测试危险，满足中国(C-NCAP)、欧盟(EURO-NCAP)、美国(NHTSA)等法规的测试要求。

核心技术：无人驾驶机器人车型自适应适配技术，基于云控制的智能调度技术，非线性鲁棒模型预测控制技术，前馈数据补偿模型预测控制技术。

图1.系统应用场景