伞状天线收展机构

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为了在非工作状态下节省空间，节约运输成本，该成果提供了一种绳索及连杆联合驱动的可折展伞状天线，其在非工作状态下，由电机驱动实现二级折叠，大幅缩小天线体积，工作状态下，天线可分别在电机及弹簧作用下恢复展开，同时，该折展机构还设计了天线展开的锁定组件，保证天线展开后具有较高的稳定性和刚度。

机构由球头、中侧板、高侧板、低侧板、中间柱、弹簧合页、锁定装置、连杆驱动机构及绳索驱动机构组成。机构的收展运动分二级进行，可将大反射面的天线机构折叠至较紧凑的状态。通过绳索与定滑轮传递拉力至锁定装置和高低侧板，解锁的同时带动高低侧板运动至中侧板内侧，实现一级折叠，高低侧板的展开则由压缩的弹簧合页驱动实现。通过丝杠螺母的运动形式，配合各连杆实现伞状天线机构地进一步收展，使折叠后的天线结构更加紧凑。中低侧板上安装有锁定装置，保证了伞状天线机构展开后的稳定性、可靠性。该发明可实现二级收展，具有较小的收拢体积，绳索驱动的方式还具有收展同步性好，结构简单等优点。

图1.本项目研发伞状天线收展机构的整体构造图

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该成果相比现有技术，可实现二级收展，具有较小的收拢体积，收展同步性好，结构简单。