室内智能位置与姿态检测系统

（一）项目背景

中共中央、国务院印发实施《“健康中国 2030”规划纲要》，健康服务业市场规模 2030 年达到 16 万亿元，创新医疗卫生服务供给模式，使基层普遍具备居民健康守门人的能力。发展健康产业，催生健康新产业、新业态、新模式。同时，国家卫生健康委办公厅发布《关于进一步加强医疗机构护理工作的通知》，鼓励有条件的医疗机构结合实际积极开展“互联网 + 护理服务”，持续提高医疗机构护理服务质量。数据来自《中国音健康服务业发展报告》、前瞻产业研究院、第七次人口普查等，全国医疗卫生机构数 102.6 万，医疗服务行业从业者 900 多万，失能老年人患者 4000 多万。

（二）项目简介

针对老年人与护理人员存在严重的数量差异，难以匹配，一对多护理模式难以确保医疗机构护理服务质量，以及视频监控的方式掌握患者的护理情况存在个人隐私泄露、数据流量庞大、存在监控盲区、人力成本高昂等痛点问题，本项目采用低成本、小流量可随时随地掌握护理情况的解决方案，即更便宜：MEMS 可穿戴传感器，更安全：无需图像采集保护个人隐私，更快捷：数据流量小方便分析上传，实现室内精确定位、护理情况监控、紧急救护报警等主要功能。

（三）关键技术

主要的关键技术有两项：

一是姿态识别方法：通过采用一种基于深度神经网络的方法对人体的骨骼关键点姿态进行识别。

图1 关键技术之一：姿态识别

二是惯性导航技术：通过IMU（惯性测量单元）进行人的初始位置、初始方向、姿态等计算，实现精确室内定位和姿态检测的数据支撑。

图1 关键技术之一：姿态识别