基于鸽群智能反向学习的无人机集群多目标控制优化方法

2021-04-10 00:00:00

云上高博会 https://heec.cahe.edu.cn

关键词：无人机集群

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所属领域:

航空航天

项目成果/简介:

本发明公开一种基于鸽群智能反向学习的无人机集群多目标控制优化方法，其实现步骤为：步骤一：搭建无人机动力学模型；步骤二：搭建具有感知能力无人机传感器模型；步骤三：搭建无人机目标搜索图模型；步骤四：建立无人机目标搜索代价函数模型；步骤五：设计多目标鸽群优化算法；步骤六：设计基于鸽群智能反向学习的多目标鸽群优化算法；步骤七：输出无人机目标搜索仿真轨迹图。

项目阶段:

未应用

知识产权编号:

CN110109477A

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