海底/水下全地形自主移动作业车

人工智能

研发了多种海底/水下履带式全地形作业车样机，综合采用虚拟样机技术、机电液控多系统联合仿真技术及多学科设计优化方法。现已开展虚拟现实分析、陆地软底质试验及大型实验室水池试验。

全地形作业车可在海底/水下稀软底质、硬底质以及复杂崎岖地形上自主行走作业，具备稳定行走、爬坡越障、自主避障、路径跟踪控制等综合行走通过性能；可携带多种作业工具并提供动力与控制，具备良好的重载性、机动性及可靠性。

成果在海底/水下探测、海底资源开采、海缆铺设维护、水下疏浚清淤等各类海底/水下工程建设中具备重要的应用价值及广阔的应用前景。

产业化