量子关联成像雷达

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1. 痛点问题

激光雷达技术存在固有缺陷，造成安全隐患与高昂成本。激光雷达技术主要有以下三个缺点：

1）远距离探测会漏视目标，点云图观看舒适度极低。激光雷达使用点扫描方式探测距离，探测距离越远像点间隔越大，像点之间有漏视问题。激光雷达采用点扫描方式形成点云图，对人眼而言无法直接辨识目标；

2）激光信号易受干扰，造成严重安全隐患；不同激光雷达之间会产生干扰，因为光谱资源有限，这是无法克服的问题；

3）结构复杂、成本高，工业生产难度大。激光雷达使用多线激光提高扫描速度，对生产工艺要求极高。机械转动产生的磨损会直接影响激光雷达的寿命及电机控制的精度，需要定期调校和维护。

2. 解决方案

清华大学物理系的科研团队，经过八年的研究，业内首次实现了芯片级的量子关联成像系统，相关算法和硬件系统获得了国家发明专利。

量子关联成像技术能为智能设备安装“眼睛”，实现成像与3D测绘功能，核心专利是量子物理算法，以低成本实现高精度测绘与成像，有效弥补了激光雷达技术的重大应用缺陷，为获取高空间分辨率的3D测绘提供了全新的技术手段。

寻求有开发ASIC芯片、硅光芯片和电子器件产品经验的企业开展业务合作。

量子关联成像技术应用场景更加广阔，有效渗透激光雷达市场。全球激光雷达市场预计将从2019年8.44亿美元增长到2024年22.73亿美元，年复合增长率为18.5%，由于受到技术缺陷及产品成本影响，市场规模有限。

量子关联成像雷达为精准测绘提供更加先进的技术手段，低成本优势能够拓展更加丰富的应用场景，可以有效替代激光雷达。

作为ADAS感知层的核心零部件，量子关联成像雷达将实现256线、480线、720线产品研发，测速测距更加精准，成像画面清晰流畅，显著改善ADAS功能，提升驾驶的安全性与舒适度。生产工艺相对简单，能够同时满足“高性能、低成本、车规级”的苛刻要求，投产后能够显著提高ADAS的普及率。

2020年我国汽车销量达到2531.1万辆，L2级智能网联乘用车的市场渗透率达到了15%。伴随着L2、L3级自动驾驶车型的销量增加、新能源汽车的崛起（为加装ADAS提供更好的硬件平台），保守估计2025年加载ADAS的新车销量 1000万台。

量子关联成像雷达具有以下优势：

1）高安全性，面成像、不会漏视目标，抗干扰能力强；

2）低成本，系统简单，单波长单芯片工作；

3）全固态，非扫描方式，无机械运动部件，可靠性高，响应快；

4）直观3D画面。人眼可以直接观看，高速、实时、在线3D成像。

发明专利

本技术涉及2项专利，已授权。