本发明公开了一种用于船体分段外板的自动划线方法,包括:对待划线船体分段外板和固定设备执行数字化静态扫描测量;为船舶制造车间建立三轴空间定位坐标系,并获得划线机器人的实时三维坐标信息;利用虚拟装配技术获得船体分段外板的设计模型,并将该设计模型与实体数字化模型执行对齐处理;结合对齐处理后形成的映射关系,获得划线机器人与待划线目标在设计模型中的相互位置,相应生成运动信号并驱动划线机器人执行实际划线操作。通过本发明,能够顺利实现虚拟装配过程对实际建造过程之间的指导,同时实现建造装配信息向虚拟装配的反馈,并具
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