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完成首例软体机器人超/特高压耐压测试
2021-04-14 00:00:00
云上高博会
https://heec.cahe.edu.cn
关键词：
软体机器人
所属领域:
项目成果/简介:
针对高压/超高压电场的严酷电磁环境，仿生机器人与控制实验室将前沿软体机器人技术与电力行业的运检需求相结合，开发了耐压增强型先进软体机器手。该机器手采用柔性聚合物（乙烯/醋酸乙烯酯）和刚性聚合物（聚乳酸）等日常普遍采用的非金属材料制造，通过低压气动驱动，实现多关节（3DOF）灵活运动。同时，通过采用耐压增强处理，该机器手的驱动控制箱可以承受±1000kV特高压电压的严酷环境，并且能够保持自身运作和与外界通讯的稳定。
项目阶段:
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