基于机器人技术的自动装配系统

2021-04-14 00:00:00

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关键词：机器人技术

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所属领域:

航空航天

项目成果/简介:

内容介绍：

该项技术是以机器人技术应用为基础，利用机器取代人工从事装配精度较高、重复繁重动作较多、劳动强度较大的成批或大批量生产的产品装配工作。目前该项技术已成功应用于汽车部件、飞机部件等产品的自动化装配。

该项技术解决了设备自动调平（沿法线方向）钻孔，自动在线检测位移、压力、流量等产品技术指标，具有自动判断零件特征、自动纠错措施

项目阶段:

产业化应用

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