|
哈尔滨工业大学
搜 索
热门搜索： 第62届高博会 供应商名录
企业入驻
需求发布
哈尔滨工业大学 工业和信息化部
  • 30 高校采购信息
  • 144 科技成果项目
  • 0 创新创业项目
  • 0 高校项目需求
哈尔滨工业大学 > 科技成果 > 正文

基于FPGA\SOC的视觉里程计

2021-04-14 00:00:00
云上高博会 https://heec.cahe.edu.cn
关键词： FPGA\SOC
点击收藏
所属领域:
高端装备制造
项目成果/简介:

视觉里程计可以通过相邻两帧图像之间的差异，计算出机器人位置和姿态的变化。采用FPGA\SOC实现机器人视觉里程计则可以极大地提高处理能力，满足实时计算的要求，本项目： 

（1）支持SURF特征点和FAST特征点的检测。其中SURF特征点（8个尺度），支持图像的尺度不变性。

项目阶段:
产业化应用
会员登录可查看 合作方式、专利情况及联系方式
注 册

扫码关注，查看更多科技成果

取消
Baidu
map