精细作业柔性机器

2021-04-14 00:00:00

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关键词：柔性机器

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所属领域:

生物、医药及医疗机械

项目成果/简介:

绳驱超冗余精细作业柔性机器人，具有机电分离、体型纤细、臂形连续、变刚度柔顺控制等特点，可在狭小空间、恶劣环境下，开展装配、检测、维修、维护等精细作业任务。长度0.5m-4.5m可配置，直径30-100mm可配置，自由度数8-20可配置，操作臂质量小于2kg，末端重复定位精度优于0.5mm，载荷能力超过3kg。

项目阶段:

未应用

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