复杂空间结构件切割焊接机器人

高端装备制造

成果简介

结合建筑行业大型空间网壳结构多杆汇交式网壳节点壳形多瓣式节点数字化制造需求， 形成了铸钢节点机器人快速制模技术、 具有自主知识产权且可用于铸钢节点机械精加工的高刚度 5 混联机器人本体设计制造技术， 开发数字化成套工艺装备， 并结合依托工程国家重大基础设施建设， 在钢结构制造企业示范应用。

成熟程度和所需建设条件

本项目先后成功应用于上海世博会和上海中心， 结果表明效果显著， 经济和社会效益明显。

技术指标

控制轴,5 轴； 设置

试用