废酸水处理的预测控制

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项目研究内容： 1、开发基于工业现场总线技术，集检测、控制和优

化等功能于一体，具有高适应性、高可靠性和高稳定性等特点的低成本控

制系统，达到协调处理过程中各设备的动作，最终保证外排废水达标。

2、

在废酸水工艺处理过程中，中和过程的非线性、滞后性，本项目采用分层

递阶优化的非线性系统预测控制，通过对系统的非线性部分的预估和协

调，将原来非线性协调滚动优化问题转化为线性协调的滚动优化，即保留

了线性系统

未应用