用于轮式移动焊接机器人的万向轮浮动结构

高端装备制造

一种用于轮式机器人的万向轮浮动结构，

其特征是在车体下端连接两

个驱动轮，车体的下前段连接前万向轮，车体的下后段连接后万向轮，车

体后上端连接弹簧座，弹簧座连接滑座和弹簧，螺塞连接弹簧，弹簧座和

滑座通过长螺钉和螺钉固定连接在车体上。

本实用新型的优点：

（1）结构支撑面积大，平稳不易倾覆；

（2）在地面不平整时，也能保证四轮同时着地，并且运动灵活；

（3）浮动万向轮与地面间的接触力调节方

产业化应用