机器人自动制孔系统

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大型机械零部件的机器人自动制孔系统能够完成大型钛合金、铝合金、碳纤维复合材料及传统金属材料的自动钻孔、铰孔及锪孔等加工任务。该系统主要由工业机器人、视觉检测单元和制孔执行器三部分组成。目前已完成原理样机，技术性能已在飞机大型壁板的自动制孔中得到验证。

主要性能指标：

1. 可加工孔直径范围为Φ3～Φ8mm，孔径公差H9级；

2. 制孔效率为15个/h；

3. 孔定位精度为±0.3mm，重复定位精度为±0.2mm；

制孔执行器的重量约为45kg，安装方式灵活，具有同轴式、悬挂式以及侧面式三种安装方式。

未应用