无人直升机系列

一、小型共轴式无人直升机

北航自主研发的共轴式无人直升机机采用共轴双旋翼形式，依靠共轴反转的2副旋翼进行航向的操纵和稳定，不需尾桨，达到国内先进水平，适于执行图像传输、对地观测、中继转发等任务。共轴式直升机具有悬停、中低速气动效率高、尺寸小、结构紧凑、操纵性和稳定性好等优点。安装2台活塞发动机，在一台发动机出现故障后可维持飞行降落，安全性较好。

燃料：93号车用汽油＋摩托车2冲程油 （25/30:1)

启动方式：发动机自带启动电机，12v（45Ah以上）车用电瓶地面启动

1、FH－1小型共轴式无人直升机

机体采用模块化设计，可实现多种任务载荷的安装和配置。目前该机装备了飞控计算机、姿态传感器、导航及无线数据传输设备，实现了人工遥控和全自主飞行。该机于2005年完成设计，2006年试飞成功，已交付用户5架。主要性能指标如下:

旋翼直径：2.5 米

最大起飞重量：75公斤

桨叶片数：2×2

海平面最大平飞速度：100 公里/小时

起落架跨度：0.8 米

海平面巡航速度：60～70公里/小时

机高：1.4 米

实用升限：2500 米

发动机功率：2×10 马力

最大续航时间：1.5 小时

空机重量：45公斤

最大航程：90 公里

任务载重：20公斤

风力（飞行时）：60公里/小时

阵风：70公里/小时

风力（起降时）：36公里/小时无阵风

2、M22 小型共轴式无人直升机

机身采用椭圆剖面、轴对称的机身，这种机身有较好的隐身性能，内部容积可以充分利用。由于机身是旋成体，各方向的阻力系数相同，所以在飞行中可根据任务需要、由控制系统任意选定飞行方向。该机于2003年试飞成功。主要性能指标如下：

旋翼直径： 2.5 米

最大起飞重量：50公斤

桨叶片数：2×2

海平面最大平飞速度：90 公里/小时

起落架跨度：0.8 米

海平面巡航速度：60～70公里/小时

机高：1.3 米

实用升限：2500 米

发动机功率：2×6.5 马力

最大续航时间：1 小时

空机重量：32公斤

最大航程：90 公里

任务载重：10公斤

风力（飞行时）：60公里/小时

阵风：70公里/小时

风力（起降时）：36公里/小时 无阵风

二、FH-2小型无人直升机

FH-2 无人直升机是北航自主研发的具有国内先进水平的小型无人直升机。是适于执行图像传输、对地观测、中继转发的多用途无人直升机。该机采用传统的单旋翼带尾桨形式，FH-2机体可实现多种任务载荷的安装和配置。目前该机装备了飞控计算机、姿态传感器、导航及无线数据传输设备，实现了人工遥控自主飞行。该机2008年完成设计并完成样机制造。

燃料：93号车用汽油＋摩托车2冲程油 （25/30:1)

启动方式：发动机自带启动电机，12v（45Ah以上） 车用电瓶地面启动

主要性能指标如下：

旋翼直径：2.5 米

最大起飞重量：40公斤

桨叶片数：2

海平面最大平飞速度：100 公里/小时

起落架跨度：0.8 米

海平面巡航速度：60～70公里/小时

机高：1.4 米

实用升限：2500 米

发动机功率：10 马力

最大续航时间：1.5 小时

空机重量：25公斤

最大航程：90 公里

任务载重：10公斤

风力（飞行时）：60公里/小时

阵风：70公里/小时

风力（起降时）：36公里/小时无阵风