码垛机器人系统

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码垛机器人系统具有提高生产效率、降低劳动强度、改善工人作业环境、提高产品质量以及保证产品高度一致性的显着优点，为机械制造业的发展趋势。

主要性能指标：

1. 码垛物品：用纸袋或编织袋包装的物品、箱类物品、块状物品；

2. 物品尺寸：长尺寸可调，一般是长800 mm ×宽500mm ×高150mm；

3. 物品重量：每件物品重10〜120Kg；

4. 堆码图谱：以2横3竖或3竖2横为一层，交叉堆垛，每垛8〜10层；

5. 码垛能力：1200/小时,来回3秒/次，单程1.5秒/次；

6. 记忆能力：标准30种，最多400种（可选择）；

7. 示教方法：手动示数/示教支援/示教免除（可选择）；

8. 抓手：夹板，手指，吸盘以及其它种类。

未应用