高速大负载绳索升降器

绳索升降器是由特殊轮系传动、高能量密度电池组、电机及其控制部分组成的机电一体化设备，该设备及其携带的负载可实现沿绳索的、可控的、双向（攀升和下降）运动。作为辅助运动载体工具，在单兵作战，高山攀登、快速救援、地震等抢险救灾、高建筑物的探伤维护、斜拉桥拉索探伤维护等方面有广泛的应用前景。

北航机器人研究所研发的高速大负载绳索升降器在性能参数上达到的国内外同类产品的先进水平。主要性能参数如下：

1. 自重：不大于20 kg （含电池，不含绳索安全带、电池充电器等）；

2. 外形尺寸：长×宽×高(mm) 不大于450×450×350；

3. 最大有效负荷：不小于180Kg；

4. 上升最大速度为：80 m/min；

5. 下降最大速度为： 100m/min；

6. 续航能力：最大载荷下垂直爬升距离不小于200m；

7. 从0到全速的无级调速；

8. 充电时间：不多于45分钟（电池按从5%充到85%计算）；

9. 电池可充电次数不少于500次（电量按不少于85%计算）。