胸鳍推进式仿生机器鱼

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相对尾鳍推进方式，胸鳍推进模式仿生机器鱼在效率、机动性、噪声及稳定性等方面表现更加突出。课题组目前共研制出四代胸鳍推进式仿生机器鱼。性能指标如下：

样机名称

样机参数

最大游动速度

第一代

身长0.6m，翼展0.7m

0.5m/s

第二代

身长0.7m，翼展1.0m

0.65m/s

第三代

身长0.4m,翼展0.62m

0.44m/s

第四代

身长0.44m，翼展0.71m

0.32m/s

第五代

身长0.46m，翼展0.83m

0.45m/s

胸鳍推进式仿生机器鱼续航时间达2.5小时，可根据需要搭载摄像头等传感器件，在水环境监测、鱼类观察、科教、观赏等民用领域应用前景广阔。在军用领域，相对螺旋浆推进，1Hz以下的拍动频率使仿生鱼具有更小的推进噪声，面对雷达监测具有更好的隐蔽性，因而具有很强的应用潜力。

未应用