机械手湿喷砼成套 机械手湿喷砼成套技术

针对干喷存在的粉尘大、强度低、回弹率高等现状，先后与山东能源新巨龙

煤矿、同煤集团同忻煤矿、徐工-施维英公司、中煤王家岭煤矿展开湿喷技术及

配套装备研究合作，现已成熟应用。湿喷机采用防粘度技术成功解决了料腔粘料、

堵管问题。在同忻煤矿首次实现了水、水泥、砂子、石子及各种添加剂全程定量

的喷混凝土作业控制，能够保证喷混凝土性能稳定。为提高机械化程度，在王家

岭矿首次采用喷浆机械手，通过远距离遥控器操作机械手来实现喷浆作业，解除

了喷浆工人的繁重体力劳动，提高了施工效率、喷浆质量。根据不同矿井条件，

设计了不同湿喷砼模式。在新巨龙矿成功应用了“地面配料+大巷搅拌站+井下

湿喷”系统，研究成果获山东省煤炭科技进步二等奖；在同忻矿成功应用了“地

面配料和搅拌+罐车运输+井下湿喷”系统，用防爆罐车把砼（加入水化控制剂）

运至湿喷地点，接着把罐车内砼加入到湿喷机进行喷射，山西省科技厅组织有关

专家对其进行了成果鉴定，研究成果获部级三等奖；在王家岭矿采用“地面配料

+井下搅拌并给入湿喷机+机械手喷浆”系统，进一步提高了机械化程度。研究

团队现拥有一种高强度低耗能的煤矿湿喷系统及湿喷方法（20131067655

91）、喷浆机械手（2014100645459）、一种矿用螺旋式定量配水输送车

（2013106812342）、一种矿井用混凝土搅拌运输罐车（2014205178627）等专利

六项。