矿山物联网技术

设计了一种应用于煤矿井下的多功能感知器终端，同时实现了对煤矿井下的

环境参数的采集、工作状况的图像数据采集以及语音通信功能。

进行了远距离低功耗无线感知系统及其在矿井人员定位与避险中的应用研

究，提出了一种用于井下特殊环境的无线传感网技术，即基于 super-zigbee 技术

的无线传感网。

以煤矿物联网感知层为突破口，对煤矿安全信息感知采集技术、煤矿信息融

合、识别与协同技术、煤矿传感网控制技术、煤矿传感网络安全生产等关键技术

开展了研究，研发了“基于物联网感知的煤矿设备智能管理系统”和“基于物联

网的工矿企业现场诊断与管理系统”，提高了煤矿设备的可靠性和管理水平。

针对单独静态分簇、动态分簇的不足，通过对感知区域进行智能分区并将选

择簇头及检测目标等参数进行综合考虑，提出了一种静动态分簇技术相结合的网

络策略。基于改进后的自适应卡尔曼滤波器优化的智能分区静动态分簇方法使得

移动目标的监测精度明显提高，网络能耗显著降低，使移动目标的监测性能达到

了更好效果。