电动助力轮椅

项目概况

本项目是为老年人和残疾人开发的一种双轮驱动电动助力轮椅，除了一般轮椅的通常结

构外含有两个驱动电机、控制系统、和电池。在电动助力轮椅两个扶手的任何一个上面，装

有两个短操纵杆，每个操纵杆通过控制系统控制左右两个主支撑大轮的前后驱动。在轮椅的

椅背后面安装控制系统和电池，用于控制整个轮椅的运动和制动。

目前本项目已经申报国家专利（专利申请号为：200910026160.2）

主要特点

本项目是通过轮椅的动力学性能仿真研究，并结合老年人和残疾人行为特征而设计的一

种助力轮椅。该轮椅具有智能化控制系统、操作方便，运动平稳。并且制造成本低廉，适合

在广大老年人和残疾人群体中普及。

技术指标

1. 设计运动时速为每小时5-10公里；

2. 有自动制动和手动解锁功能；

3. 嵌套式程序固化芯片；

4. 电动助力轮椅最大承载重量为200公斤；

5. 蓄电池容量为20安时。

市场前景

在日常生活中，轮椅是伤残人员和老年人的主要行走工具之一。现有的轮椅大都沿用了

传统的结构形式，在轮椅的下方有一对主支撑大轮，前面有一对小的辅助支撑小轮。在每个

主支撑大轮的外侧并排装有与轮毂直径大小相同的助推圆环，轮椅使用者双手推动圆环来驱

动两个主支撑大轮，达到行动的目的。但是，对于那些无能力用双手推动助推圆环的伤残人

员，有了这样的轮椅，还必须加上服侍人员帮助。尽管近些年来许多商家开发了多种电动轮

椅， 但轮椅的驱动结构是电机经过减速器驱动主支撑大轮，并且控制系统非常复杂，制造

成本较高，很难被普通大众所接受。随着我国和世界许多国家人口老龄化的加剧，越来越多

的老年人和残疾人希望有一个价格低廉、适合于自己独立使用的电动助力轮椅。

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图 1 电动助力轮椅的前轴侧图 图 2 电动助力轮椅的后轴侧图

图 1、2 中各序号代表的零件为：1.座椅，2.左短操纵杆，3.推动把手，4.靠背，5.轮胎，

6.助推圆环，7.轮辐或辐条，8.驱动电机，9.解锁手柄，10.制动器，11.右短操纵杆，12.

踏板，13.辅助支撑小轮，14.扶手，15.电池和控制装置，16.电池支架，17.电源连接器线

圈。