基于轮毂电机驱动的新型电动轮

01. 成果简介

动力电动化是汽车工业的发展方向。相对集中电机驱动，轮毂电机驱动具有结构紧凑、动力传递效率高、节省车辆底盘空间、以及便于车辆控制等优点，能够有效提升车辆的动力学性能。

然而轮毂电机驱动系统，因为带来更大的簧下质量，会恶化车辆平顺性和安全性，轮毂电机的寿命和工作稳定性也是需要解决的问题。为此，国内外不少企业或学者均开展研究，提出多种解决方案。

与现有技术相比，本项成果经过多轮迭代，具有以下特点及优势：

1. 引入可与车轮发生相对转动的弹性-阻尼减振机构支撑架，与车辆悬架相结合，使得减振与动力传递彼此解耦，显著降低了轮毂电机的振动、改善了车身振动性能和车轮接地特性。

2. 全新的轮内机械结构设计，避免使用特殊构型的电机或大直径轴承等非常用零件，显著降低了轮毂驱动系统的转动惯量和制造成本。

3. 可针对不同应用场景，提供对应设计方案和结构。

新型轮毂驱动系统结构示意图

02. 应用前景

   本项成果主要应用于新能源汽车领域，也可用于轮式机器人、低速电动车等其他电驱动车辆领域。

03. 知识产权

   本项成果核心技术已申请2项国内发明专利，并申请了国际专利。

04. 团队介绍

本项目负责人为清华大学教授、博士生导师，主要研究方向包括：汽车结构轻量化与乘坐舒适性，动力系统结构及其振动噪声控制。先后获得省部级科技奖励2项，在国内外发表学术论文100余篇。

05. 合作方式

   专利许可、投资入股。

06. 联系方式

   邮箱：

zhangyan2017@tsinghua.edu.cn