L2-L4智能驾驶控制系统

交通规划及运输

成果介绍

ADAS/AD系统核心是决策算法，团队在这方面掌握全套的核心控制算法，并通过实车封闭赛道测试。在实车控制方面，选用农机测试是针对农田复杂环境判断决策后的实车控制效果，实际效果有很大优势，应用到铺装路面的乘用车属于向下兼容。

技术创新点及参数

搭建了红外成像、彩色可见光成像、多线激光雷达成像等技术组成的车载超模态光学传感；

研发高精度同步定位与建图技术，研制高鲁棒性自适应车辆路径规划和轨迹跟踪控制系统；

针对车路协同的基于4G网络的专用LTE-V直联通讯技术；

市场前景

1、实现车道线实时检测和可行驶区域的识别；

2. 多目标交通场景的准确识别和定位；

3. 实现全局即时定位与地图构建（SLAM）；

4. 超模态低辨识度目标识别，构建超模态低辨识度目标同步拍摄系统；

5. 组合导航技术；

6. 红外感知技术。

未应用