多模态、自维持、可调谐运动模式是生命体的高级智能行为特征，例如海豚的自主摆动和翻滚，同时也是仿生软体驱动器的科学研究热点。软体驱动器有望在无人为干预条件下，实现自我感知外部信号，做出决策，并执行长期的特定任务。然而，制约软体驱动器自主化发展的关键问题是单组分驱动器仅具备一种自维持运动模式，无法赋予单个驱动器多模态、自持续和可调谐的行为模式。
杨洪教授课题组设计了一种具备多模态、自持续和可调谐运动模式的光驱动塞费特曲面（Seifert surface）拓扑驱动器。该驱动器可自感知光源区域变化，其驱动组分自主调节为条带状或环状，并适应性地进入自维持振荡或旋转响应模式。两类自维持驱动模式执行不同的负反馈回路，以此确保运动模式的精准和可持续性；并进一步应用至基于压电效应的自振荡发电和基于功率倍增机制的自旋转货物运输领域。此外，本文验证了塞费特曲面拓扑驱动器在户外环境下的太阳光驱动自维持运动的可行性。
本文提出了拓扑结构编码软体驱动器功能的新策略，将研究焦点从传统的模块化组装和嵌入式算法转移到简单的拓扑结构构筑上，以实现功能的复杂化和自主化，为软体驱动器的研究开辟新视角。
该工作得到了国家自然科学基金和科技部重点研发计划的资助，论文第一作者为化学化工学院博士研究生聂振洲，通讯作者为杨洪教授，东南大学为唯一通讯单位。