全职机器人研发电气工程师

（1）按照公司研发设计中心相关工作流程和工作计划执行研发任务；

（2）负责专用串联机器人项目系统论证，控制方案设计，调试和技术支持；

（3）负责机器人相关项目运动控制算法编写，机器人核心控制系统研发；

（4）负责机器人相关项目控制元器件选型，电气图纸设计，电气安装指导，系统调试，交底文件编写；

（5）负责公司其它项目电气部分设计工作；

（6）完成领导安排的其它临时性工作任务。

1、机器人、计算机、软件工程、控制工程、自动化、通信相关专业，本科及以上学历；

2、具有扎实的机器人学和相应数学基础，熟练掌握工业机器人基础框架和知识，理解坐标空间变换原理并掌握物体运动学和动力学建模的基本方法，具备机器人运动控制/规划算法设计或开发能力，具有良好的编程习惯和较强的编程能力；

3、熟悉多轴运动控制器、伺服驱动器的选型及使用，熟悉常用工业传感器的选型和使用，熟悉EtherCAT、ProfiNet、EtherNet/IP、CAN、RS485等工业总线；

4、具有独立承担项目的能力，具有良好的团队精神，具有较强的抗压能力。